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1.1  對農(nóng)藥高效性的要求

傳統(tǒng)的農(nóng)藥噴灑方式包括人工背負式噴霧及機械噴霧，通常用水量為15～30 L/667 m²，無人機的用水量為500～1,000 mL/667 m²，大約是傳統(tǒng)施藥用水量的1/30。農(nóng)藥單位面積使用量過大時，會對靶標作物會產(chǎn)生不良的影響，需要使用低劑量的高效農(nóng)藥進行施藥。

農(nóng)藥生產(chǎn)商進行了大量的試驗研究，結果表明，比起傳統(tǒng)的農(nóng)藥施用方式，使用植保無人機可以大幅度減少農(nóng)藥使用量，同時防治的效果也有所增強，因此其為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了更好的支撐。采用植保無人機噴施的方式后，氟啶蟲胺腈農(nóng)藥的使用量相比傳統(tǒng)方式減少了至少6.7 g/667 m²，吡蟲啉的使用量為2～4 g/667m²，噻蟲嗪的使用量僅為4～6 g/667m²。通過對農(nóng)藥制劑的改善，能夠有效減少單位面積使用量，提升農(nóng)藥使用效率。另外，這些農(nóng)藥制劑的生產(chǎn)也給植保無人機提供了相應的保證，使適配性有所增強，具有更好的使用效果。

1.2  對農(nóng)藥毒性的要求

農(nóng)藥自身的毒性會影響環(huán)境及人畜安全，判斷指標分為急性毒性、亞慢性毒性、慢性毒性及殘留毒性4類。急性毒性是判斷農(nóng)藥毒性強弱的重要標志，通常采用致死中量表示（LD₅₀），指的是在一定的條件下供試生物半數(shù)死亡的藥劑用量。我國的農(nóng)藥毒性包括5個標準，分別為劇毒（1～50 mg/kg）、高毒（51～100 mg/kg）、中等毒（101～500 mg/kg）、低毒（501～5,000 mg/kg）和微毒（5,000 mg/kg以上）。

我國的農(nóng)藥相關管理規(guī)定中指出了農(nóng)藥使用者不應使用禁用農(nóng)藥，劇毒及高毒農(nóng)藥不能使用在蔬菜、水果及茶葉、菌類、中藥藥材的生產(chǎn)中，同時不能用于水生植物的蟲害防治中。植保無人機的使用具有3個特點，分別為霧滴小、飛行高度適中、對農(nóng)藥毒性要求高。因此，在使用無人機噴灑農(nóng)藥時，應嚴格按照要求進行選擇，不應使用不符合毒性要求的農(nóng)藥。

1.3  對農(nóng)藥安全間隔期的要求

農(nóng)藥的安全間隔期指的是最后一次施藥到收獲的時間，一般是在噴施農(nóng)藥之后直到降低到最大允許殘留量所需要的時間。在使用農(nóng)藥的過程中，不同的農(nóng)藥其物理與化學性質存在差異，安全間隔期也存在不同，且同一種農(nóng)藥由于劑型不同，安全間隔期也存在差異。植保無人機噴灑的農(nóng)藥，其濃度是常規(guī)噴灑的30倍以上，殘留要求較高。因此，在使用植保無人機進行噴灑的過程中，安全間隔期應相應延長，而高殘留及分解性較差的農(nóng)藥不適合用于植保無人機中。

農(nóng)藥原藥不直接使用，需要添加溶劑、載體和各種助劑等，經(jīng)過加工成制劑。當前我國的農(nóng)藥劑型包括乳油、粉劑、可濕性粉劑、水劑、懸浮劑、可溶粉劑、煙劑、水分散粒劑等。由于傳統(tǒng)制劑用水量較大，進行稀釋之后仍存在一些較大顆粒等現(xiàn)象，易造成堵塞噴頭的情況，因此傳統(tǒng)劑型不適合于植保無人機作業(yè)。發(fā)達國家植保無人機技術較為先進，如飛防專用劑型——超低容量液劑等，這種劑型相比其他的劑型有著更多的優(yōu)勢，包括霧滴細、藥液覆蓋率高及滲透性強。同時，該劑型的濃度較高，比起常規(guī)的噴霧高出數(shù)百倍，噴霧量較低，用水量為60～330 mL/667 m²，能夠節(jié)省水量。這類劑型不容易揮發(fā)，藥效更好，將高沸點溶劑作為載體，相比常規(guī)的噴霧耐沖刷性更好。在其他國家，應用這種劑型的農(nóng)藥數(shù)量較多，其中有乳油、懸浮劑及水分散粒劑。為了加強農(nóng)藥噴施的效率，可采用這類劑型的農(nóng)藥，保證農(nóng)藥使用能夠產(chǎn)生良好效果，同時能夠避免產(chǎn)生浪費的問題，使利用率提高。

3.1  農(nóng)藥的稱量

植保無人機使用的農(nóng)藥包括固態(tài)和液態(tài)兩種，固態(tài)農(nóng)藥包括可濕性粉劑和水分散粒劑等，可使用天平量取，用量較少時，可使用等分法分取。液體農(nóng)藥，如乳油、水劑、懸浮劑等，可使用帶有刻度的量具進行稱量，當用量較少時，可使用注射器進行抽取。在稱取的過程中，應盡量避免使用瓶蓋，由于瓶蓋稱量不準確，還會使農(nóng)藥灑出，影響使用的精確性，甚至造成中毒的問題，危害人體的健康及安全。

3.2  農(nóng)藥的稀釋

在稀釋過程中，利用二次稀釋法，可先用較小的容器，將少量水倒入其中，將稱取的農(nóng)藥制劑緩慢地加入水中進行攪拌，使其稀釋成為母液，之后再加入配藥罐中，完成攪拌。這種方法在應用中需要根據(jù)要求進行操作，避免產(chǎn)生誤差。使用二次稀釋法能夠使農(nóng)藥更容易分散，保證了用藥的精準性，減少了藥害問題，加強了對病蟲害防治的效果。在稀釋的過程中，無人機的要求更高，需要控制水的性質，首先應保證水溫在20～25℃范圍內，溫度高會使農(nóng)藥變性，同時應避免溫度過低。在稀釋中不能使用河水等進行操作，因其雜質含量較多，容易在配制中產(chǎn)生堵塞噴頭的情況，還會影響藥液的懸浮性，造成沉淀的問題。同時，深井水也不能直接使用，其中包含了大量的鈣、鎂離子，對農(nóng)藥產(chǎn)生了不良的影響。在使用前，應將其靜置6～12 h，提升水溫，使礦物質得到沉淀。在噴霧前，應取上清液進行配制。污水不能用于配制農(nóng)藥，其中包含的物質較復雜，可能會與農(nóng)藥自身產(chǎn)生反應，影響最終的藥效。通過對稀釋過程的有效控制，可避免對農(nóng)藥的使用效果造成影響。

3.3  農(nóng)藥的混配

在作物種植中，會產(chǎn)生一個時期多種病蟲害同時發(fā)生的問題，使用無人機進行噴施能夠解決各類問題?；炫滢r(nóng)藥是一種常見的方式，在混配過程中根據(jù)相應原理及原則進行操作，可保證最終的效果。混配是植保技術中要求較高的一種方式，需要根據(jù)不同的農(nóng)藥進行分析，明確配藥的必要性。例如，多菌靈與甲基硫菌靈、嘧菌酯與吡唑醚菌酯等進行混配具有交互抗性，難以達到有效的作用，還會使抗藥性增強，因此不能進行混配。使用不同種類的農(nóng)藥進行混配，能夠起到更好的效果，還能夠提升作用的效率，使農(nóng)藥使用更加便捷，加強了防治的最終效果。所以，實際工作中應結合農(nóng)藥的性質及混配的要求進行操作，避免造成浪費。

現(xiàn)場混配中需要按照相應原則進行操作：一是農(nóng)藥混配不超過3種，成分較多，不容易判斷各類農(nóng)藥之間的反應，還會造成不良的情況。二是酸性農(nóng)藥與堿性農(nóng)藥不能混配，兩者產(chǎn)生反應會對藥效產(chǎn)生影響。三是微生物農(nóng)藥與具有抑制作用的殺菌劑不能混配，由于其自身具有殺菌的作用，會使微生物被抑制。當微生物菌劑屬于細菌類時，防治用的化學殺菌劑不能進行組合使用。四是同一類農(nóng)藥混配用量應適量減少，一些藥劑在配制之后作用位點會增加，需要將用量減少。五是不同作用農(nóng)藥混配保持原量，當殺菌劑與殺蟲劑混配在一起，由于缺少共性，配制時各有各自的用量。六是沒有配制過的農(nóng)藥需要預先進行小劑量試驗，當混配之后沒有產(chǎn)生結晶、分層及沉淀等問題時，可以進行混配使用。當產(chǎn)生了其中一種情況時，不應進行混配。七是混配之后的農(nóng)藥需要及時進行使用，不應長期放置。

在現(xiàn)場混配中，還應注意順序問題，會影響藥液的穩(wěn)定性等指標。為了保證混配的效果，應按照相應要求進行，順序為微肥、大量元素葉面肥、可濕性粉劑、水分散粒劑、懸浮劑、微乳劑、水劑、乳油。在混配時，應使用不同的容器進行稀釋，之后分別加入藥罐中，不應在同一容器中混配農(nóng)藥。

植保無人機使用的效果好，能夠為多領域病蟲害防治提供相應的支持，在應用中由于對農(nóng)藥的使用有一定的要求，為了保證使用的實際效果，需要結合農(nóng)藥的特點進行選擇。在選擇中，需要考慮藥效性、毒性及安全間隔期等方面的要求，明確不同劑型農(nóng)藥的使用要求，按照配制要求進行，保證農(nóng)藥使用的效果，為病蟲害防治提供良好的保障，進而提升農(nóng)藥使用的效率。